<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<rss version="2.0" xmlns:atom="http://www.w3.org/2005/Atom">
	<channel>
		<title><![CDATA[Humlebladet — Yet another controller for a electric HERMS system...]]></title>
		<link>https://humle.se/punbb/viewtopic.php?id=5905</link>
		<atom:link href="https://humle.se/punbb/extern.php?action=feed&amp;tid=5905&amp;type=rss" rel="self" type="application/rss+xml" />
		<description><![CDATA[De senaste inläggen i Yet another controller for a electric HERMS system....]]></description>
		<lastBuildDate>Mon, 21 Jan 2013 17:51:11 +0000</lastBuildDate>
		<generator>PunBB</generator>
		<item>
			<title><![CDATA[Sv: Yet another controller for a electric HERMS system...]]></title>
			<link>https://humle.se/punbb/viewtopic.php?pid=48971#p48971</link>
			<description><![CDATA[<p>Tänkte kidnappa tråden lite...<br />Jag håller också på med ett arduinoprojekt. Har bänktestat och kan mäska i flera etapper m.m. Jag har förberett för termometer i både MLT och HLT. PID-funktionen verkar fungera men som andra har sagt så funderar jag på styrningen av temperaturen. Lättast är ju HLT och ta höjd för några graders ras till MLT men om man vill grotta ner sig ordentligt borde PIDen kunna ta hänsyn till båda temperaturerna. Någon som har några idéer eller vet några bra sidor på nätet om hur detta skulle kunna gå till? Kanske finns någon matematiker som redan tänkt på detta? ;-)</p><p>/Calle W</p>]]></description>
			<author><![CDATA[null@example.com (cwahlin)]]></author>
			<pubDate>Mon, 21 Jan 2013 17:51:11 +0000</pubDate>
			<guid>https://humle.se/punbb/viewtopic.php?pid=48971#p48971</guid>
		</item>
		<item>
			<title><![CDATA[Sv: Yet another controller for a electric HERMS system...]]></title>
			<link>https://humle.se/punbb/viewtopic.php?pid=48941#p48941</link>
			<description><![CDATA[<p>Vid vilken temperatur gjorde du din autotune och gjorde du den med malt i och vid en uppnådd jämvikt? Du har helt rätt att det inte är samma ekvation som gäller vid olika temperaturer. Jag har för mig att värmeförlusten är en exponentiell funktion av något slag så man behöver ju tillföra mer energi ju högre temperatur man har. Men är det verkligen så stor skillnad när du stegmäskar? Säg att du gör en autotune vid 66C. Den kommer sannorlikt att fungera bra vid både 62 och 70 grader.&nbsp; Om du ska mäska ut och den inte når upp till 75 lika snabbt? Vad gör det, det viktiga är väl att den fungerar bra vid försockringsradterna.<br />Jag har en pid från auberins med fuzzy logic och en annan av ett annat märke utan, och jag har aldrig haft några av det problem du beskriver. Kan du inte beskriva lite mer hur du har gjort och i vilka fall det inte fungerar så bra?</p>]]></description>
			<author><![CDATA[null@example.com (svensson.lu)]]></author>
			<pubDate>Sun, 20 Jan 2013 10:20:31 +0000</pubDate>
			<guid>https://humle.se/punbb/viewtopic.php?pid=48941#p48941</guid>
		</item>
		<item>
			<title><![CDATA[Sv: Yet another controller for a electric HERMS system...]]></title>
			<link>https://humle.se/punbb/viewtopic.php?pid=48939#p48939</link>
			<description><![CDATA[<p>Nu är jag helt kass på sånt här. Men PID... Jag tycker det har en stor begränsning. Stegmäskning. Visst kan man väl då ha flera pidar, typ en för varje steg. Men om man som jag har bara en pid (jaja, jag har en för tempMÄTNING åxå. Men när man ställer in nästa värde, typ nästa mäsktemp. Då stämmer ju inte den autotune som är gjord vid en annan temp. Piden kan då inte kalibrera tempen utan skjuter väl lätt över, eller kommer typ aldrig upp i temp.<br />Har jag fel?</p>]]></description>
			<author><![CDATA[null@example.com (scaryeyes)]]></author>
			<pubDate>Sun, 20 Jan 2013 02:21:26 +0000</pubDate>
			<guid>https://humle.se/punbb/viewtopic.php?pid=48939#p48939</guid>
		</item>
		<item>
			<title><![CDATA[Sv: Yet another controller for a electric HERMS system...]]></title>
			<link>https://humle.se/punbb/viewtopic.php?pid=48899#p48899</link>
			<description><![CDATA[<div class="quotebox"><cite>amalm skrev:</cite><blockquote><p>Är differensen uppmätt med enbart vatten i både HLT och MLT?</p></blockquote></div><p>Den är uppmätt med vatten i HLT och mitt i maltbädden i MLTn (se länk)<br />Den analoga termometern är kalibrerad vid 65C med proffsutrustning just för tempkalibrering så den går att lita någorlunda på.<br /><a href="http://humle.se/punbb/viewtopic.php?pid=47148#p47148">http://humle.se/punbb/viewtopic.php?pid=47148#p47148</a></p>]]></description>
			<author><![CDATA[null@example.com (svensson.lu)]]></author>
			<pubDate>Thu, 17 Jan 2013 19:10:50 +0000</pubDate>
			<guid>https://humle.se/punbb/viewtopic.php?pid=48899#p48899</guid>
		</item>
		<item>
			<title><![CDATA[Sv: Yet another controller for a electric HERMS system...]]></title>
			<link>https://humle.se/punbb/viewtopic.php?pid=48897#p48897</link>
			<description><![CDATA[<div class="quotebox"><cite>amalm skrev:</cite><blockquote><p>@DrKarma<br />Mycket matnyttigt i den länken, tack! Skulle det i ett styrsystem för ölbryggning inte vara mer &quot;direkt&quot; att i mäsknings fasen låta temperaturen i MLT styra värmen i HLT så man slipper tänka på temperatur differensen? Mycket möjligt att jag tänker fel här...</p><p>@svensson.lu<br />Intressant, trodde temperatur differensen skulle vara lite större. Är differensen uppmätt med enbart vatten i både HLT och MLT?</p></blockquote></div><p>Min controller använder två tempsensorer, en i MLT och en i HLT. Här är det HLT = MLT(riktvärdet) + tempsvinn + hysteres som i mitt fall är 0,5C (kör 3-fas så jag har gjort en annorlunda hysteres som slår på faserna beroende på skillnaden).</p><p>Har man PID och bara en tempsensor så hade jag kört på HLT och sen tagit höjd för svinn i slangar, pump mm.</p>]]></description>
			<author><![CDATA[null@example.com (DrKarma)]]></author>
			<pubDate>Thu, 17 Jan 2013 17:41:36 +0000</pubDate>
			<guid>https://humle.se/punbb/viewtopic.php?pid=48897#p48897</guid>
		</item>
		<item>
			<title><![CDATA[Sv: Yet another controller for a electric HERMS system...]]></title>
			<link>https://humle.se/punbb/viewtopic.php?pid=48896#p48896</link>
			<description><![CDATA[<p>@DrKarma<br />Mycket matnyttigt i den länken, tack! Skulle det i ett styrsystem för ölbryggning inte vara mer &quot;direkt&quot; att i mäsknings fasen låta temperaturen i MLT styra värmen i HLT så man slipper tänka på temperatur differensen? Mycket möjligt att jag tänker fel här...</p><p>@svensson.lu<br />Intressant, trodde temperatur differensen skulle vara lite större. Är differensen uppmätt med enbart vatten i både HLT och MLT?</p>]]></description>
			<author><![CDATA[null@example.com (amalm)]]></author>
			<pubDate>Thu, 17 Jan 2013 17:17:09 +0000</pubDate>
			<guid>https://humle.se/punbb/viewtopic.php?pid=48896#p48896</guid>
		</item>
		<item>
			<title><![CDATA[Sv: Yet another controller for a electric HERMS system...]]></title>
			<link>https://humle.se/punbb/viewtopic.php?pid=48885#p48885</link>
			<description><![CDATA[<p>Jag styr också min temp enbart på hlt som ligger ca 1grad över mlt vid jämvikt.</p>]]></description>
			<author><![CDATA[null@example.com (svensson.lu)]]></author>
			<pubDate>Thu, 17 Jan 2013 07:23:49 +0000</pubDate>
			<guid>https://humle.se/punbb/viewtopic.php?pid=48885#p48885</guid>
		</item>
		<item>
			<title><![CDATA[Sv: Yet another controller for a electric HERMS system...]]></title>
			<link>https://humle.se/punbb/viewtopic.php?pid=48883#p48883</link>
			<description><![CDATA[<div class="quotebox"><cite>amalm skrev:</cite><blockquote><p>Liten fundering kring styrning av temperaturen mellan MT och HLT i ett HERMS system. Vad styr temperaturen i MT:n? Tar man temperaturen i MT och den påverkar uppvärmningen i HLT eller kör man HLT och kollar av temperatur diffen mellan MT och HLT?</p><p>Edit: Bra om man stavar rätt också så folk förstår vad man menar...</p></blockquote></div><p>Du har ett svinn mellan HLT och MLT så när din MLT nått den temperatur som du eftersträvar så ska HLT ha temp MLT + svinn.</p><p>Skrev ihop detta en gång i tiden.</p><p><a href="http://www.backfire.se/index.php/bryggskola-phld/djupare-teknik-och-formler/3-vaermereglering-i-ett-eherms">http://www.backfire.se/index.php/bryggs … ett-eherms</a></p>]]></description>
			<author><![CDATA[null@example.com (DrKarma)]]></author>
			<pubDate>Wed, 16 Jan 2013 21:34:46 +0000</pubDate>
			<guid>https://humle.se/punbb/viewtopic.php?pid=48883#p48883</guid>
		</item>
		<item>
			<title><![CDATA[Sv: Yet another controller for a electric HERMS system...]]></title>
			<link>https://humle.se/punbb/viewtopic.php?pid=48878#p48878</link>
			<description><![CDATA[<p>Det har varit mycket helger och sociala aktiviter som &quot;hindrat&quot; utvecklingen av systemet. (Har dock hunnit med att brygga två satser öl sen förra inlägget så något &quot;vettigt har hunnits med <img src="https://humle.se/punbb/img/smilies/smile.png" width="15" height="15" alt="smile" /> .)</p><p>Status uppdatering:<br />- Fått tag på en temperatur sensor DS18B20 som har kopplats in och den fungerar som tänkt.<br />- Har haft problem med PID styrningen som, för att inte använda diverse fula ord, levde sitt eget liv. Ingen styrning alls att prata om. Nu verkar den fungera avsevärt bättre. Kollat igenom autotuningen också, svårt att avgöra om de värden som genererades egentligen funkar. Återstår att få tag på en SSR och testa den på riktigt.<br />- Köpte tidigare en rotary encoder och kompletterade denna med ett litet kretskort som skall underlätta inkopplingen. Skissat vidare på menu systemet och tillhörande kodning. Lite knepigt att implementera men får jag till det som jag tänkt blir det nog riktigt trevligt.<br />- Funderade vidare hur man skulle kunna använda USB porten på Arduino Uno:n. Skulle vara trevligt om man via den kunde skicka och ta emot kommandon och argument för att styra olika saker. Tänker man vidare där skulle man t ex kunna implementera stegmäskning scheman och liknande.</p><p>Liten fundering kring styrning av temperaturen mellan MT och HLT i ett HERMS system. Vad styr temperaturen i MT:n? Tar man temperaturen i MT och den påverkar uppvärmningen i HLT eller kör man HLT och kollar av temperatur diffen mellan MT och HLT?</p><p>Edit: Bra om man stavar rätt också så folk förstår vad man menar...</p>]]></description>
			<author><![CDATA[null@example.com (amalm)]]></author>
			<pubDate>Wed, 16 Jan 2013 18:29:57 +0000</pubDate>
			<guid>https://humle.se/punbb/viewtopic.php?pid=48878#p48878</guid>
		</item>
		<item>
			<title><![CDATA[Sv: Yet another controller for a electric HERMS system...]]></title>
			<link>https://humle.se/punbb/viewtopic.php?pid=48172#p48172</link>
			<description><![CDATA[<p>@svensson.lu<br />Hmmm, familjens kaffekokare skulle nog faktiskt behöva bytas ut... ;-)</p><p>Status uppdatering:<br />- Optimerat lite för visning av olika värden. Bara om värdet har ändrats kommer displayen och värdet att uppdateras. Upplevde att det &quot;flimade/blinkade&quot; lite väl mycket annars.<br />- Rutiner för inhämtning av temperatur och visning av denna från One-Wire och DS18B20 är i princip klart. Behöver köpa in några sensor och testa.<br />- Sökt vidare på nätet efter PID kod och auto tuning: <a href="https://raw.github.com/br3ttb/Arduino-PID-AutoTune-Library/master/PID_AutoTune_v0/Examples/AutoTune_Example/AutoTune_Example.pde">https://raw.github.com/br3ttb/Arduino-P … xample.pde</a><br />Tror detta kan vara som man säger &quot;the shit&quot;. Open Source PID project kör med den koden&nbsp; <a href="http://www.ospid.com/blog/.">http://www.ospid.com/blog/.</a></p>]]></description>
			<author><![CDATA[null@example.com (amalm)]]></author>
			<pubDate>Sun, 09 Dec 2012 17:14:00 +0000</pubDate>
			<guid>https://humle.se/punbb/viewtopic.php?pid=48172#p48172</guid>
		</item>
		<item>
			<title><![CDATA[Sv: Yet another controller for a electric HERMS system...]]></title>
			<link>https://humle.se/punbb/viewtopic.php?pid=48140#p48140</link>
			<description><![CDATA[<div class="quotebox"><cite>amalm skrev:</cite><blockquote><p>Fanns tydligen ett gäng som modifierat sina kaffebryggare för att få rätt temperatur på vattnet vid bryggning av sitt kaffe mha egenutvecklade PID lösningar! Fanns en del nyttig information där.</p></blockquote></div><p>O ja! <img src="https://humle.se/punbb/img/smilies/smile.png" width="15" height="15" alt="smile" /> Själv har man ju monterat pid i min Rancilio Silva och timer till kvarnen.<br />Jag såg att det fans en del program för autotune av dina pid värden. Du behöver nog något sådant annars kommer det nog bli svårt att få till det hela initialt utan att du överskjuter temperaturen iom tröghetern att värma så mycket vatten.</p>]]></description>
			<author><![CDATA[null@example.com (svensson.lu)]]></author>
			<pubDate>Sat, 08 Dec 2012 08:43:25 +0000</pubDate>
			<guid>https://humle.se/punbb/viewtopic.php?pid=48140#p48140</guid>
		</item>
		<item>
			<title><![CDATA[Sv: Yet another controller for a electric HERMS system...]]></title>
			<link>https://humle.se/punbb/viewtopic.php?pid=48127#p48127</link>
			<description><![CDATA[<p>@petern:<br />Tack för länken, fanns mycket trevligt där!</p><p>Har tittat på vad som används i The Electric Brewery och vill nog på sikt få till något liknande funktionsmässigt. Där är det dubbla PID:ar, SSR osv. Du har helt rätt i att det&nbsp; finns flera fördelar med att köpa färdiga moduler. Själv vill jag få till en lite annan funktion/lösning där PID funktionen för uppvärmningen är en del. Vill på vägen lära mig mer om utveckling och implementering av hårdvara och mjukvara. Tycker att det hittills varit mycket givande!</p><p>Statusuppdatering:<br />Döpt projektet, med en hembrygd öl natruligtvis, till BrewController. Hade en passande 20X4 LCD display liggande och köpte en Arduino Uno R3. Dessa är nu ihopkopplade och fungerar. Arbetat vidare med hur utvecklingsgränssnitet för Arduino fungerar och språksyntax. Skissat och börjat implementera gränssnittet i min applikation.</p><p>Kommer att fortsättta med koppling av en sk rotary encoder och användargränssnittet. Efter det blir det temperatur sensorer och tillhörande interface. Skulle vara enkelt att köra med One-Wire enheter som DS18B20 (t ex dessa <a href="http://www.electrokit.com/temperatursensor-vattentat-ds18b20.49197).">http://www.electrokit.com/temperatursen … 20.49197).</a> Kollar vidare på den saken samt PID logiken. Fanns tydligen ett gäng som modifierat sina kaffebryggare för att få rätt temperatur på vattnet vid bryggning av sitt kaffe mha egenutvecklade PID lösningar! Fanns en del nyttig information där.</p>]]></description>
			<author><![CDATA[null@example.com (amalm)]]></author>
			<pubDate>Fri, 07 Dec 2012 16:12:47 +0000</pubDate>
			<guid>https://humle.se/punbb/viewtopic.php?pid=48127#p48127</guid>
		</item>
		<item>
			<title><![CDATA[Sv: Yet another controller for a electric HERMS system...]]></title>
			<link>https://humle.se/punbb/viewtopic.php?pid=48115#p48115</link>
			<description><![CDATA[<p>en PID kontroller från Auberins tycker jag inte är dyrt. Inte mycket mer än vad en Arduino kostar. En temperatur probe behöver du i vilket fall som helst, så varför krångla till det. Det är ju min åsikt förståss, men samtidigt får du ju då nåt du kan lita på att fungerar.<br />Vill du komma ännu billigare undan kan man köpa PID på ebay, men jag rekommenderar <a href="http://www.auberins.com/index.php?main_page=index&amp;cPath=1">http://www.auberins.com/index.php?main_ … mp;cPath=1</a></p>]]></description>
			<author><![CDATA[null@example.com (petern)]]></author>
			<pubDate>Thu, 06 Dec 2012 17:14:49 +0000</pubDate>
			<guid>https://humle.se/punbb/viewtopic.php?pid=48115#p48115</guid>
		</item>
		<item>
			<title><![CDATA[Yet another controller for a electric HERMS system...]]></title>
			<link>https://humle.se/punbb/viewtopic.php?pid=48108#p48108</link>
			<description><![CDATA[<p>Nja, kanske inte och i alla fall inte än. Har så smått börjat titta lite på styrningsbiten för ett sånt brygg system. Man måste ju börja i någon ända om man skall komma någon vart...</p><p>Visst kan man köpa några färdiga PID moduler, lämpliga temp prober och SSR:er och ta den vägen. Det finns, som tidigare nämnt, en riktigt trevlig beskrivning på <a href="http://www.theelectricbrewery.com/">http://www.theelectricbrewery.com/</a> på ett sådant system. Ett trevligt system men smakar det, så kostar det.</p><p>Började kolla på andra lösningar och då bl a Arduino baserade eller liknande. Ett problem här är själva PID funktionen för styrningen av uppvärmningen. Det finns lite kodsnuttar här och var på nätet. Ett exempel är denna <a href="http://playground.arduino.cc/Code/PIDLibrary.">http://playground.arduino.cc/Code/PIDLibrary.</a> Kan dock inte tillräckligt om PID och teorin bakom för att bedömma om den fungerar.</p><p>Hittade detta <a href="http://www.halfluck.com/source/">http://www.halfluck.com/source/</a> som jag kollar lite på, kanske något för andra intresserade som utgångspunkt?</p><p>I alla fall så tänkte jag labba lite med en Arduino Uno R3 + LCD 20X4 + rotary encoder. Tre st temperatur prober (kollar runt på vad man kan använda här). Det är tänkt att först styra två SSR:er. Möjligt att om ingångar/utgångarna räcker styra två stycken pumpar också via SSR:er. Får se lite var jag hamnar. Har börjat bekanta mig med IDE:et för Arduino och lägga upp tänkta funktioner och koda lite. Man måste ju ha något kul att göra mellan bryggningarna eller hur?</p><p>Kanske har ni också några trevliga länkar liggande eller håller på och knåpar på något liknande HERMS system? I så fall skriva en rad!</p>]]></description>
			<author><![CDATA[null@example.com (amalm)]]></author>
			<pubDate>Wed, 05 Dec 2012 19:19:12 +0000</pubDate>
			<guid>https://humle.se/punbb/viewtopic.php?pid=48108#p48108</guid>
		</item>
	</channel>
</rss>
